Confronto tra motore lineare e motore rotativo ordinario + vite a ricircolo di sfere
Principio_
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Il motore lineare è in linea di principio simile al motore ordinario. È solo il dispiegamento della superficie cilindrica del motore. Questo tipo è lo stesso del motore tradizionale. Come motore lineare CC, motore lineare sincrono a magneti permanenti CA, motore lineare asincrono a induzione CA, motore lineare passo-passo. Come un motore rotante brushless, non c'è collegamento meccanico tra il motore e lo statore. I motori lineari utilizzano la stessa configurazione di controllo e programmabile dei motori rotativi. La forma del motore lineare può essere piatta e a forma di U e la configurazione più adatta dipende dalle specifiche e dall'ambiente di lavoro dell'applicazione effettiva.
Vantaggio:
1. Prestazioni dinamiche
Le applicazioni di movimento lineare hanno un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche. A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro di un sistema, la forza di picco e la velocità massima guideranno la selezione di un motore:
Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare senza ferro (che ha una parte mobile molto leggera che non contiene ferro). Poiché non hanno forza di attrazione, i motori senza ferro sono preferiti con cuscinetti ad aria, quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
2. Ampia gamma di velocità di forza
Il movimento lineare ad azionamento diretto fornisce una forza elevata su un'ampia gamma di velocità, da una condizione di stallo o bassa velocità a velocità elevate. Il movimento lineare può raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in vigore per i motori Ironcore, poiché la tecnologia viene limitata dalle perdite di correnti parassite.
I motori lineari raggiungono una regolazione della velocità molto regolare, con bassa ondulazione. Le prestazioni di un motore lineare nel suo campo di velocità possono essere viste nella curva forza-velocità presente nella corrispondente scheda tecnica.
3. Facile integrazione
Il movimento lineare del magnete è disponibile in un'ampia gamma di dimensioni e può essere facilmente adattato alla maggior parte delle applicazioni.
4. Costo di proprietà ridotto
L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti di trasmissione, cinghie di distribuzione, pignone e cremagliera e riduttori a vite senza fine. A differenza dei motori a spazzole, in un sistema di azionamento diretto non c'è contatto tra le parti mobili. Pertanto non vi è usura meccanica con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata. Un minor numero di parti meccaniche riduce al minimo la manutenzione e riduce i costi del sistema.
Svantaggio:
C'è un inevitabile "Effetto Edge", ovvero la distorsione del campo magnetico finale del motore lineare influisce sull'integrità del campo magnetico dell'onda viaggiante, in modo che la perdita del motore aumenti, la spinta diminuisca e vi sia un grande fluttuazione della spinta.
Confronto tra motore lineare e motore rotativo ordinario + vite a ricircolo di sfere
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Indice
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Motore rotativo+vite a ricircolo di sfere
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Motore lineare
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Precisione (碌m/300mm)
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10
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0,5
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Precisione di ripetizione (碌m)
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5
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0.1
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Velocità massima (m/min)
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20~30
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60~200
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Accelerazione massima (g)
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0,1~0,3
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2~10
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Rigidità statica (N/碌m)
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90~180
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70~270
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Rigidità dinamica (N/碌m)
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90~180
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160~210
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Stazionarietà (% di velocità)
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10
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1
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Tempo di regolazione (m/s)
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100
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10~20
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Durata (h)
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6.000~10.000
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50.000
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